西门子PLC计数器用C 表示，主要用来累计输入脉冲的次数。它也是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数或进行特定功能的编程。使用时要提前输入它的设定值（计数的个数）。当输入条件满足时，计数器开始累计它的输入端脉冲电位上升沿（正跳变）的次数。当计数达到预定的设定值时，其触点动作，常开闭合，常闭断开。
计数器指令的梯形图指令符号为指令块形式，指令格式见图1所示。
图 1
梯形图指令符号中CU为增1计数脉冲输入端；CD为减1计数脉冲输入端；R为复位脉冲输入端；LD为减计数器的复位脉冲端。编程范围C0—C255。
1）增计数指令CTU
计数指令在CU端输入脉冲上升沿，计数器的当前值增1计数。当前值大于或等于预设值（PV）时，计数器状态置1，其触点动作。当前值累加的最大值为32767。复位输入R有效时，计数器状态复位（置0），当前值清零，其触点恢复常态。例图见图2。
图 2
在网络1中，I4.0接C1的CU端，输入达到C1预设值4次（PV为+4），C1状态为1，其触点改变状态。网络2设有C1常开触点，C1状态为1 时，常开触点闭合。输出继电器Q0.0状态为1。I3.0接C1复位输入端R，按下I3.0，C1状态复位（置0），当前值清零，其触点恢复常态，输出Q0.0断开为0。
2）减计数器指令CTD
复位输入（LD）有效时，计数器把预设值（PV）装入当前值存储器，计数器状态位复位（置0）。CD端每个输入脉冲上升沿，减数器的当前值从预设值开始递减计数，当前值等于0时，计数器状态位置1，停止计数。减计数指令程序见图3所示。减计数器在计数脉冲I4.0的上升沿减1计数，当前值从预设值开始减至0时，计数器输出状态位置1，QO.0通电（置1）。在复位脉冲I3.0时，计数器状态位置0（复位），当前值等于预设值，为下一次计数做准备。
图 3
网络1中，复位输入（LD）有效时，即按下I3.0，计数器才把预设值（PV为+3）装入存储器，计数器C20状态为0，网络2中C20触点为常态，Q0.0输出为0。计数器C20的CD端每一个正脉冲（每按一次I4.0），计数器当前值减1，预设值减为0时，计数器状态为1，其常开触点闭合，Q0.0输出为1。
应用实例一：用一个按钮控制一盏灯，按钮接I0.0，灯接Q0.0。当按钮按下3此灯为亮，再按下按钮2次灯为灭，如此重复。编写控制程序见图4。
图 4
这个程序中，使用了两个增计数器C0、C1。在网络1中，C0计数设置为3，CU端接输入I0.0（只一个按钮），复位端R接输出Q0.0常开触点；在网络2中，C1计数设置为2，CU端也接输入I0.0（同一个按钮），复位端R接输出Q0.0常闭触点；在网络3中，C0常开触点和C1常闭触点串联控制输出Q0.0，Q0.0常开触点自锁。
I0.0按下3次，计数器C0状态为1，其常开触点闭合，Q0.0输出为1，灯亮（网络3中）。同时Q0.0触点改变状态：在网络1中Q0.0闭合，C0复位（为下一次起动计数做准备）；在网络2中Q0.0常闭触点断开，解除C1复位（为停止做准备）。在网络3中Q0.0闭合，自锁，使灯长时间亮。
灯亮过后，I0.0在按2次，达到了C1计数设定值，计数器C1状态为1，其触点改变状态。在网络3中C1常闭触点断开，输出继电器Q0.0状态为0，输出断电，灯灭。同时其触点也改变状态（恢复常态）：网络1中接C1复位端的Q0.0触点断开，接触C0的复位；网络2中C1复位端Q0.0Q触点闭合，使C1复位计数器C1状态为0；网络3中Q0.0触点断开，解除自锁。
在C1计数器复位置0时，在网络3中的C1常闭触点也恢复为常态（闭合），为下次重复工作做准备。
实例二：异步电动机正反转电路，为了测试安装质量，需先点动三次，没问题在正转5秒、反转3秒，按停止按钮停止。
I/O端子分配：启动按钮接I0.0，停止按钮接I0.1；输出继电器Q0.0接正转接触器KM1，Q0.1接反转接触器KM2。（先不考虑热保护）。梯形图见图5。
图 5
大家试着分析一下其控制原理、动作过程。谢谢大家！